剪板機偏載時活動橫梁的調(diào)平控制:在25MN的負載下,速度為O.05~0.30mm時,要求負載偏心200mm時,活動橫梁的傾斜不大于O.25mm/mo 4個工作缸呈矩形分布,為控制動梁前后、左右4個方向的平行度,采用4個比例伺服閥分別控制4個工作缸的位移和速度,以實現(xiàn)4個缸的同步。即使剪板機各缸的負載不同,由于比例伺服閥裝有壓力補償器,使比例伺服閥輸入輸出口保持一個恒定的壓差,從而使比例伺服閥保持一個恒定的輸出流量,不會隨負載的變化而變化。
在剪板機動梁的四角裝有四套行程檢測機構(gòu),分別檢測動梁四角的位移,以一個角的行程檢測機構(gòu)檢測到的位移為基準,其他三個行程檢測機構(gòu)檢測到的位移分別與之比較,當出現(xiàn)偏差時,檢測結(jié)果被反饋到工業(yè)控制機,工業(yè)控制機運算處理后,控制比例電磁鐵,改變比例伺服閥的開口大小,改變其輸出流量,使4個缸保持同步。