發(fā)生主軸伺服誤差過大現(xiàn)象應(yīng)怎樣處置。
剪板機如發(fā)生主軸伺服單元速度誤差過大故障應(yīng)如何處理
在系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令(M03,S1000)后,主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(45r/min),而主軸負(fù)載表指針已到125%,隨即主軸伺服單元顯示AL- 02報警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺型號相同并且工作正常的伺服單元上運行,發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統(tǒng)電動機部分的測速反饋信號,而發(fā)現(xiàn)該信號并不是所示的正常信號,打開電動機尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動,傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后,故障排除。
需要說明的是S系列主軸伺服電動機的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器,它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時,磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化,當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過傳感器表面,引起通過半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化,從而在輸出端的電位呈周期性變化。
這種傳感器在安裝時要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm,太近時傳感器容易被齒頂打壞,太遠則產(chǎn)生的信號太弱。因此,具體維修人員在檢測時應(yīng)要引起注意的。