剪板機(jī)的軟硬件制度的說(shuō)
制度重要由單片機(jī)8031，一個(gè)2716可讀可寫(xiě)積儲(chǔ)器，7個(gè)開(kāi)關(guān)量(ST1～ST7)輸將，3個(gè)固體繼電器操縱碴兒，以及一個(gè)電機(jī)雙向操縱碴兒；此外，還有一個(gè)計(jì)數(shù)器，用來(lái)對(duì)剪切下來(lái)的板料開(kāi)展計(jì)數(shù)。圖片2中，74LS273-1#為地址鎖存器，8031里面定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0用作板料計(jì)數(shù)器；74LS273-2#為I／O擴(kuò)張碴兒，其地址為7FFFH。這里用1D～6D作為開(kāi)關(guān)量輸將位，分別接ST1～ST6，將P1．0和P1．1兩位用作雙向電機(jī)(即可逆直流電念頭M1)操縱，以便使小車(chē)行進(jìn)或者促退。用P1口的P1．2～P1．4，3位分別操縱剪板機(jī)、壓塊和送料機(jī)關(guān)的交哄傳動(dòng)電念頭，以完成剪切、壓下和自動(dòng)送料等操作。為了調(diào)動(dòng)制度的抗竄擾能力，使硬件制度設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔其引用全浮空技能，即開(kāi)關(guān)量各輸將端均接有光電隔絕器；操縱輸出引用光電隔絕固態(tài)繼電器。
2．1 開(kāi)關(guān)量輸將碴兒電路
開(kāi)關(guān)量輸將碴兒電路引用光電隔絕器，如圖片3所示。圖片中，當(dāng)操縱開(kāi)關(guān)ST1斷開(kāi)時(shí)，反光二極管沒(méi)有有電流經(jīng)過(guò)，從而光敏三極管截至，輸出為高電平(“1”)；一旦ST1閉合，反光二極管導(dǎo)通，致使光敏三極管導(dǎo)通，輸出低電平(“0”)。
2．2 輸出操縱電路
輸出操縱電路引用固態(tài)繼電器SSR，其碴兒電路，如圖片4所示。輸將為T(mén)TL電平，輸出為會(huì)談荷載。當(dāng)P1．4端輸出高電平“1”時(shí)，固態(tài)繼電器SSR導(dǎo)通，使會(huì)談電念頭聯(lián)電運(yùn)行；反之，如若P1．4端輸出低電平(“0”)，則SSR截至，會(huì)談電念頭也隨之?dāng)嚯娡＾D(zhuǎn)。其它兩路與此徹底同樣。為了達(dá)到光電隔絕的目標(biāo)，將4個(gè)直流固態(tài)繼電器QS1～QS4合成一個(gè)可逆直流電念頭操縱電路(即雙向伺服電機(jī)操縱電路)
值當(dāng)說(shuō)明的是：該制度不必定非要全部引用光電隔絕技能或者固態(tài)繼電器，也可以設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的電路。這里引用全浮空技能，重要是為使讀者對(duì)全浮空單片機(jī)操縱制度有個(gè)比較全副的勾通。
3 軟件設(shè)計(jì)
自動(dòng)剪板機(jī)出產(chǎn)流程操縱的軟件引用摸塊化結(jié)構(gòu)，步驟操縱制度的程序設(shè)計(jì)可按照流程圖片開(kāi)展，也可以將各步動(dòng)作改編出程序表，或者者畫(huà)出邏輯功效圖片。操縱程序分兩部分，一部分是主程序，用來(lái)對(duì)制度開(kāi)展初等化，即附設(shè)間斷操縱字及計(jì)數(shù)常數(shù)等；另一部分為間斷服務(wù)程序，對(duì)剪板機(jī)制度開(kāi)展出產(chǎn)流程操縱。
因本制度是步驟操縱制度，從屬分時(shí)操縱，時(shí)政性不高，故引用程序察詢式操縱方式。在操縱機(jī)電加減速運(yùn)動(dòng)操縱子程序設(shè)計(jì)中，為保證操縱機(jī)電在頻煩起停運(yùn)行中不失步、不外沖，保證制度的精度和快速性，按照力學(xué)定理剛體滾動(dòng)定理，仿照操縱電機(jī)的特性，并締結(jié)荷載實(shí)驗(yàn)狀況。
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