剪板機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)主要由單片機(jī)8031，一個2716可讀可寫存儲器，7個開關(guān)量（st1～st7）輸入，3個固態(tài)繼電器控制接口，以及一個電機(jī)雙向控制接口；另外，還有一個計數(shù)器，用來對剪切下來的板料進(jìn)行計數(shù)。74ls273-1#為地址鎖存器，8031內(nèi)部定時器／計數(shù)器0用作板料計數(shù)器；74ls273-2#為i／o擴(kuò)展接口，其地址為7fffh。這里用1d～6d作為開關(guān)量輸入位，分別接st1～st6，將p1．0和p1．1兩位用作雙向電機(jī)（即可逆直流電動機(jī)m1）控制，以便使小車前進(jìn)或后退。用p1口的p1．2～p1．4，3位分別控制剪板機(jī)、壓塊和送料機(jī)構(gòu)的交流傳動電動機(jī)，以完成剪切、壓下和自動送料等操作。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，使硬件系統(tǒng)設(shè)計簡便其采用全浮空技術(shù)，即開關(guān)量各輸入端均接有光電隔離器；控制輸出采用光電隔離固體繼電器。
開關(guān)量輸入接口電路
開關(guān)量輸入接口電路采用光電隔離器，如圖3所示。圖中，當(dāng)控制開關(guān)st1斷開時，發(fā)光二極管沒有電流通過，所以光敏三極管截止，輸出為高電平（“1”）；一旦st1閉合，發(fā)光二極管導(dǎo)通，導(dǎo)致光敏三極管導(dǎo)通，輸出低電平（“0”）。
輸出控制電路
輸出控制電路采用固體繼電器ssr，其接口電路，如圖4所示。輸入為ttl電平，輸出為交流負(fù)載。當(dāng)p1．4端輸出高電平“1”時，固體繼電器ssr導(dǎo)通，使交流電動機(jī)通電運(yùn)行；反之，如果p1．4端輸出低電平（“0”），則ssr截止，交流電動機(jī)也隨之?dāng)嚯娡＾D(zhuǎn)。其他兩路與此完全相同。為了達(dá)到光電隔離的目的，將4個直流固體繼電器qs1～qs4組成一個可逆直流電動機(jī)控制電路（即雙向伺服電機(jī)控制電路）。
值得說明的是：該系統(tǒng)不一定非得全部采用光電隔離技術(shù)或固體繼電器，也可以設(shè)計一個簡單的電路。這里采用全浮空技術(shù)，主要是為使讀者對全浮空單片機(jī)控制系統(tǒng)有個比較全面的了解。
上一個：
